山东喷漆喷粉机器人

青岛喷漆机械手的详细介绍

青岛腾祺机电有限公司喷漆，喷涂机械手的详细技术参数：
技术参数
型号                          TP-850
方式                          垂直多关节
轴数                          6
手臂全长                      850mm
                              *1手臂(下部手臂)                    370mm
                              *2手臂（上部手臂）                480mm
动作范围                      *1轴（J1)左右移动                  0-1000mm
                              *2轴（J2)下部手臂                 ﹣100～﹢150°
                              *3轴（J3)上部手臂                 ﹣130～﹢150°
                              *4轴（J4)旋转1                       ±180°
                              *5轴（J5)手腕俯仰                  ±115
                              *6轴（J6)旋转2                       ±360°
较高速度                                                     *1轴（J1)左右移动                  0.25m/s
                                                                   *2轴（J2)下部手臂                  180°/s
                                                                   *3轴（J3)上部手臂                   225°/s
                                                                   *4轴（J4)旋转1                        360°/s
                                                                   *5轴（J5)手腕俯仰                   484°/s
                                                                   *6轴（J6)旋转2                        576°/s
较大可搬运重量                                           5KG
重复定位精度（X,Y,Z各方向）                     ±0.2mm
驱动方式                                                     全轴AC伺服马达
控制器                                                         泰德奥
操作界面                                                     天任手持式触摸屏

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